В сфере вооружения средней дальности в Гос МКБ «Вымпел» имени И.И. Торопова ведутся работы по модернизации ракет Р-77. Первой усовершенствованной версией ракеты стало изделие 170-1. Следующий этап модернизации — изд. 180, где решетчатые рули были заменены на плоские нескладывающиеся рули. Ракету планируется оснастить новой многорежимной активно-пассивной РГС. Пассивный режим позволит наводить УР на источники помех и излучающие РЛС самолетов противника. Дальность пуска возрастёт в 2 — 3,5 раза.
Разработка проекта «Изделие 170-1» стартовала в 2003 году по заданию министерства обороны. К концу 2005 года ГосМКБ «Вымпел» завершило основные проектные работы и изготовило опытные образцы ракет, предназначенные для проведения первых испытательных пусков.
В декабре 2005 года были изготовлены первые четыре образца для предварительных испытательных пусков. После изготовления ещё 6 изделий в 2006 году был открыт этап государственных совместных испытаний. В 2006 году планировалось начать государственные совместные испытания, однако этот этап проекта затянулся на несколько лет ввиду некоторых проблем с самолетами-носителями, еще не был создан авиационный комплекс Су-35С, способный применять это изделие. В конце 2010 года комплекс был готов к испытаниям. Заключительные пуски, проведенные в том же году, завершились прямыми попаданиями в цель, подтвердив все заданные показатели для этого класса изделий. Серийное производство изделия 170-1 развернуто на производственной базе МКБ «Вымпел».
Следующим этапом развития линейки ракет средней дальности МКБ «Вымпел» стало «Изделие 180», предназначенное для вооружения истребителя пятого поколения — Т-50. Изделие 180 оснащается новыми комбинированными активно-пассивными радиолокационными головками самонаведения разработки МНИИ «Агат», усовершенствованным ракетным двигателем. Для размещения внутри фюзеляжа T-50 решетчатые рули заменены на плоские нескладывающиеся рули. Поставка двигателя «542У» для ЛКИ ракеты «180» была произведена в 2006 г.
На последних международных выставках МАКС в Жуковском «КТРВ» демонстрировало один из вариантов модернизации ракет семейства Р-77 — ракету РВВ-СД.

Ракета класса «воздух-воздух» средней дальности РВВ-СД предназначена для поражения воздушных целей (истребителей, штурмовиков, бомбардировщиков, самолетов ВТА, вертолетов, крылатых ракет) в любое время суток, на всех ракурсах, в условиях РЭП, на фоне земной и водной поверхности, в т.ч. с многоканальным обстрелом по принципу «пустил-забыл».
«Изделие 170-1» (РВВ-СД) имеет цилиндрический корпус большого удлинения с коническим головным обтекателем. Общая длина ракеты – 3,71 м, диаметр корпуса – 20 см. В средней части корпуса крепятся трапециевидные Х-образные крылья размахом 0,42 м. В хвосте предусмотрены две пары решетчатых рулей размахом 0,68 м, предназначенные для маневрирования. На нижней поверхности корпуса имеется небольшое утолщение. В остальном корпус ракеты облагорожен с точки зрения аэродинамики и не имеет каких-либо крупных выступающих частей. Стартовый вес ракеты – не более 190 кг.
В головной части корпуса помещается головка самонаведения и аппаратура автопилота. Позади них монтируется неконтактный датчик цели с взрывателем и боевая часть. Хвостовая часть корпуса отдана под сравнительно мощный и крупный твердотопливный двигатель. Также в хвосте размещаются приводы решетчатых рулей.
Ракета РВВ-СД оснащается комбинированной системой наведения, обеспечивающей выход в расчетный район нахождения цели с последующим ее обнаружением и уничтожением.
Предположительно на ракете РВВ-СД может быть установлена более современная чем на Р-77 универсальная активная головка самонаведения, созданная МНИИ «Агат» на базе АРГСН 9Б-1103М. Она была продемонстрирована в 1998 году на международном авиасалоне в Farnborough. Как отмечает разработчик, этой ГСН предполагается оснащать перспективные отечественные авиационные ракеты. Усовершенствованный вариант моноимпульсной доплеровской активной радиолокационной головки самонаведения предназначен для установки на ракеты «воздух-воздух» и «поверхность-воздух». Обеспечивает: поиск, захват и сопровождение движущихся целей по предварительному целеуказанию РЛС воздушных носителей или зенитных комплексов; измерение угловых координат, угловых скоростей целей и скорости сближения ракета-цель; формирование и передачу по цифровой линии связи сигналов для систем управления ракеты.
Состав:
— Координатор
— Передатчик
— Моноимпульсный пеленгационный приемный канал
— Цифровая вычислительная система в составе управляющей машины и сигнального процессора.
МНИИ «Агат» предлагает сотрудничество возможно в плане проведения на основе усовершенствованной РГС 9Б-1103М как прототипа совместной или заказной НИР, переходящей в ОКР.
«Московский научно-исследовательский институт «Агат» на Международном форуме «Технологии в машиностроении 2014» представил линейку современных радиолокационных головок самонаведения семейства 9Б-1103М калибром от 150 мм до 350 мм, среди них активная радиолокационная головка самонаведения (АРГСН) 9Б-1103М-200ПС с дополнительным пассивным каналом и АРГСН 9Б-1103М-200ПА с дополнительным полуактивным каналом, ранее уже демонстрировались, но обладают новыми тактическими свойствами. Совмещение в одном устройстве сразу двух типов ГСН с различными боевыми возможностями должно резко повысить эффективность.
В качестве потенциальных носителей ГСН 9Б-1103М-200ПА и 9Б-1103М-200ПС сейчас могут рассматриваться авиационные ракеты средней дальности типа РВВ-СД (развитие УР Р-77) и повышенной дальности типа РВВ-АЕ-ПД (изделие 180-ПД).
Подвеска авиационной ракеты класса «воздух-воздух» РВВ-СД на самолет — носитель осуществляется с помощью авиационного катапультного устройства АКУ-170Е. Возможна адаптация на носители иностранного производства по технологии, разработанной предприятием.
По имеющимся данным, «Изделие 170-1» может поражать воздушные цели, летящие со скоростью до 1500 м/с. Максимальная перегрузка цели, при которой ракета сохраняет наведение и продолжает атаку, достигает 12 единиц. За счет доработки конструкции удалось довести располагаемую перегрузку ракеты до 40 единиц. Благодаря этому РВВ-СД может выполнять разворот со скоростью до 150° в секунду.
Корпорация «Тактическое ракетное вооружение» (ТРВ), создавая новые управляемые ракеты (УР) класса «воздух-воздух», увеличивает возможности ведения воздушного боя на ближних и средних дистанциях, заявил генеральный директор корпорации Борис Обносов. Во время проведения МАКС-2009 ТРВ заявила о разработке УР класса воздух-воздух в различных вариантах дальности применения. Одна разработка представляет собой УР класса «воздух-воздух» средней дальности — РВВ-СД. «Эта УР также имеет по сравнению с экспортным вариантом УР средней дальности РВВ-АЭ, увеличенную с 80 км до 110 км дальность полета», — отметил собеседник. «В ближайшее время планируется завершить государственные испытания УР РВВ-СД», — дополнил он.
Ракета К-77М класса «воздух-воздух» для истребителя Т-50 получит передовую систему наведения на цель. ГСН ракеты с антенной на основе цифровой активной фазированной решетки позволит гарантировано поразить самолет или ракету противника с первого запуска. Новый радар обеспечит мгновенное реагирование на внезапный маневр цели ракеты, а также повысит совместимость с цифровыми системами истребителей пятого поколения. Систему самонаведения ракеты разработает УПКБ «Деталь» корпорации «Тактическое ракетное вооружение», проведя техническое перевооружение. Создать опытное производство предприятие планировало в 2015 году. Главное преимущество ракеты К-77М заключается в удержании цели и подстраивания под ее маневры. За счет большого количества излучающих элементов решетки локатор получает более точную информацию о положении цели, обрабатывая сигнал с каждой ячейки.
Российские Военно-воздушные силы начали получать в 2015 году партии новых ракет класса «воздух-воздух» средней дальности. 26 августа 2015 года министерство обороны России открыло тендер на поставку «Изделий 170-1», также известных как РВВ-СД. Для вооруженных сил РФ это событие является чрезвычайно важным. Заказчик в лице МО РФ заказывал ракеты РВВ-СД на общую сумму не более 13 175 178 880 рублей 15 копеек. В документе не называется конкретный объем закупаемых ракет. Исходя из общей стоимости эксперты полагают, что речь может идти примерно о 400 единицах РВВ-СД. Поставки готовых изделий должны завершиться 25 ноября 2016 и 25 ноября 2017 года. Ранее фигурировали слухи о поставках в ВВС новых вооружений, однако строевые летчики, как можно судить, не получили их.

Четыре истребителя Су-35С были переброшены в состав российской авиационной группировки на сирийской авиабазе Хмеймим близ Латакии 30 января 2016 года. В Сирию перелетели четыре истребителя Су-35С самой последней постройки Комсомольского-на-Амуре авиационного завода имени Ю.А. Гагарина (филиала ПАО «Компания «Сухой»), переданные ВКС России в октябре и ноябре 2015 года — самолеты с красными бортовыми номерами «03», «04», «05» и «06» (серийные номера 02517, 02518, 02619 и 02620, соответственно).
В репортажах телеканалов RT и ТВ «Звезда» от 5 февраля 2016 года, демонстрирующая истребители Су-35С, приступившие к полетам и боевому дежурству в составе авиационной группировки ВКС России на авиабазе Хмеймим в Сирии. Показанный в видеозаписи репортажа RT истребитель Су-35С с бортовым номером «03 красный» несет в составе подвесного вооружения шесть ракет класса «воздух-воздух» — две малой дальности Р-73 (или РВВ-МД), две средней дальности Р-27Т с тепловыми головками самонаведения, и две новейшие средней дальности РВВ-СД с активными радиолокационными головками самонаведения. В видеозаписи репортажа «Звезды» такое же вооружение несет истребитель с бортовым номером «06 красный», а под Су-35С с бортовым номером «05 красный» подвешена одна ракета РВВ-СД. Это первое публичное «появление» ракет РВВ-СД на строевых самолетах ВКС (ВВС) России.
ИСТРЕБИТЕЛИ СУ-35С С РАКЕТАМИ РВВ-СД НАЧАЛИ БОЕВОЕ ДЕЖУРСТВО В СИРИИ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ИСТРЕБИТЕЛЬ СУ-35С
ВОЙНА В СИРИИ