12+



ГЛАВНАЯ СТРАНИЦА
НОВОСТИ/NEWS
ВОЕННО-ПОЛИТИЧЕСКИЕ И ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ НОВОСТИ
ПОЛИТИКА, ПРОГРАММЫ
ОБЩИЕ ТЕМЫ
СОБЫТИЯ ОПК
ВООРУЖЕНИЕ,ВОЕННАЯ ТЕХНИКА
ФОТО: ВООРУЖЕНИЕ, ВЫСТАВКИ, СОБЫТИЯ
ПРЕДПРИЯТИЯ И ОРГАНИЗАЦИИ ОБОРОННО-ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА
ВОЕННЫЕ ОКРУГА, ВИДЫ И РОДА, ОБЪЕДИНЕНИЯ, СОЕДИНЕНИЯ, ЧАСТИ ВС РФ
КОНСТРУКТОРЫ, УЧЕНЫЕ, ЛЮДИ ОБОРОННО-ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА
ЗНАМЕНАТЕЛЬНЫЕ, ПАМЯТНЫЕ ДАТЫ
РЕПОРТАЖИ, ЗАМЕТКИ, СООБЩЕНИЯ
НОВЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
ИЗДАНИЯ ВТС «БАСТИОН» – А.В.КАРПЕНКО
ВТС "НЕВСКИЙ БАСТИОН"
ОВТ «ОРУЖИЕ ОТЕЧЕСТВА»
ВТС «БАСТИОН» на НАРОДе

КОНТАКТЫ/CONTACT




АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР»
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE «GLIDER»

05.01.2018
ФОТОРЕПОРТАЖ: АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР» НА ВЫСТАВКЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ФОРУМА «АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ». 04.12.2017

На VII Международном форуме «Арктика: настоящее и будущее» прошел в Санкт-Петербурге 4-6 декабря 2017 года Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет представил свою инициативную разработку автономный необитаемый подводный аппарат «Глайдер».
Работа в рамках проекта начата в 2011 году и координируется Санкт-Петербургским Государственным Морским Техническим Университетом (СПбГМТУ).
АО«НПП ПТ«Океанос» — один из соразработчиков проекта.
Подводный глайдер — автономный необитаемый подводный аппарат, приводимый в движение гидродинамическими силами за счет изменения плавучести. Глайдеры перемещаются по специфической «пилообразной» траектории в заданном диапазоне глубин.
ВТС «БАСТИОН», 05.01.2018

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР» НА ВЫСТАВКЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ФОРУМА «АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ». 04.12.2017
АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ VII МЕЖДУНАРОДНЫЙ ФОРУМ


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР»

РАЗРАБОТЧИКИ ПРОЕКТА:
Работа в рамках проекта начата в 2011 году и координируется Санкт-Петербургским Государственным Морским Техническим Университетом (СПбГМТУ).
АО«НПП ПТ«Океанос» — один из соразработчиков проекта.
ПОДВОДНЫЙ ГЛАЙДЕР — автономный необитаемый подводный аппарат, приводимый в движение гидродинамическими силами за счет изменения плавучести. Глайдеры перемещаются по специфической «пилообразной» траек¬тории в заданном диапазоне глубин.
ПОДВОДНЫЕ ГЛАЙДЕРЫ — универсальный инструмент для любых акваторий Мирового океана, в т.ч. для Аркти¬ческой зоны, где он может использоваться в «подледном» режиме на автономных временных интервалах.

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ:
• океанография и экология — мониторинг водной среды, детальное обследование локальных донных объектов
• мониторинг и безопасность — патрулирование акваторий и сооружений, долговременный мониторинг вы¬бранных районов Мирового океана
• поиск и обследование затонувших объектов, инспек¬ция подводных сооружений и коммуникаций (трубопро¬водов, кабелей и пр.)
• ретрансляция сигналов в средах вода-вода, воздух-вода, вода-воздух
использование в составе сложных гетерогенных ро-бототехнических систем
• решение задач двойного назначения
ФУНКЦИОНАЛ:
движение по «пилообразной» вертикальной траекто¬рии в заданном коридоре глубин
зависание в диапазоне глубин и/или на поверхности
движение по заданной горизонтальной траектории по маршруту (или в заданном районе) с периодическим выходом на свободную поверхность
основная конструктивная схема — гибридный глайдер, т.е. глайдер с убираемым (складным) гребным вин¬том, способным действовать в режиме традиционного АНПА, что решает проблему недостаточной скорости, увеличивает мореходность и повышает функциональ¬ность аппарата/

ПРЕИМУЩЕСТВА:
большая автономность (более 4 месяцев)
большая дальность хода — способность «покрывать» значительные по площадям акватории
малая шумность, отсутствие специфических шумов использование в широком коридоре глубин (до 1000 м) эффективное использование в составе роботизирован¬ных комплексов различного назначения
сменная модульная полезная нагрузка
сбор и передача информации в центр обработки в мас¬штабе времени близком к реальному
возможность оперативной корректировки программно¬го задания миссии при сеансе связи
относительно низкая стоимость производства и эксплу¬атации — не требует судна обеспечения, простая транс¬портировка, легкость развертывания системы.

Глайдер 1.0 Базовое ПО подготовки и анализа миссии, ПО верификации систе¬мы управления с математической моделью движения, управление с помошью носовых рулей. МИП малого объема и перемещае¬мого балласта. Бассейн СПбГМТУ.
Глайдер 1.5. Комплексное ПО v1.5 подготовки и анализа миссии гармонизирован¬ное к гетерогенным робототехническим системам, отладка управления с МИП увеличенного объема, перемещаемым балластом, с/без кормовыми рулями, ин¬теграция подсистем полезной нагрузки. Испытания на внутренних водоемах.

Глайдер 2.0. ПО v2.0. Переход с контроллеров на микрокомпьютерную систему управления, кормовой руль увели¬ченной площади.
Сбор статистических данных по подсистемам ГА / спутниковой навигации, высокоточных измерений глубины и температуры, экстренного всплытия, буксируемых и подвесных объектов на вну¬тренних водоемах.

Глайдер 2.5. Усовершенствовано аппаратное и программное обеспечение системы управления и навигации. Скор¬ректирована математическая модель движения, оптимизировано управление МИП и балластом.
Переконфигурация антенных приборов и датчиков со штанги на башенную базу. Подготовлен интерфейс для сопряжения и управления с пропульсивной установ¬кой для «гибридного» исполнения и подвесных объектов. Натурные испытания на морских акваториях.
ТЕКУЩАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОЕКТА:
• Проведены гидродинамические расчеты и практические обосно¬вания выбора архитектурно-кон-структивного типа
• Подобраны материалы для изго¬товления образцов и серийных мо¬делей аппаратов.
• Создана универсальная экспери¬ментальная платформа глайдера для совершения длительных ис¬пытаний и использования сменных приборных модулей, устанавлива¬емых Заказчиком.
• Проведены лабораторные и на¬турные испытания на внутренних и открытых акваториях.
• Создано семейство специального программного обеспечения для всех аспектов функционирования аппарата, от планировщика мис¬сий до комплекта телеметрии и ви¬зуализации
• Создано специальное аппаратное обеспечение, с преимуществен¬ным использованием отечествен¬ных комплектующих
• Отработаны различные варианты полезной нагрузки производства ряда отечественных компаний и корпораций, создан интерфейс для подключения новых элемен¬тов полезной нагрузки
• Производится проектирование, программное и натурное модели¬рование «гибридного» Глайдера 3.0 повышенной энергоэффектив¬ности и многофункциональности.

Источники: информация СПГМТУ на VII Международном форуме «Арктика: настоящее и будущее» (2017)

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР» НА ВЫСТАВКЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ФОРУМА «АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ». 04.12.2017
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АКАРА»
ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ И АППАРАТЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ


____
© А.В.Карпенко 2009-2018/A.V.Karpenko 2009-2018
Page Rank CheckЯндекс цитированияMap