АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР». AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE «GLIDER»


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР»
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE «GLIDER»

05.01.2018
ФОТОРЕПОРТАЖ: АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР» НА ВЫСТАВКЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ФОРУМА «АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ». 04.12.2017

На VII Международном форуме «Арктика: настоящее и будущее» прошел в Санкт-Петербурге 4-6 декабря 2017 года Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет представил свою инициативную разработку автономный необитаемый подводный аппарат «Глайдер».
Работа в рамках проекта начата в 2011 году и координируется Санкт-Петербургским Государственным Морским Техническим Университетом (СПбГМТУ).
АО«НПП ПТ«Океанос» — один из соразработчиков проекта.
Подводный глайдер — автономный необитаемый подводный аппарат, приводимый в движение гидродинамическими силами за счет изменения плавучести. Глайдеры перемещаются по специфической «пилообразной» траектории в заданном диапазоне глубин.
ВТС «БАСТИОН», 05.01.2018

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР» НА ВЫСТАВКЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ФОРУМА «АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ». 04.12.2017
АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ VII МЕЖДУНАРОДНЫЙ ФОРУМ

16.03.2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ГЛАЙДЕР ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2019

На Международном Военно-морском салоне МВМС-2019 Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ) и АО «НПП ПТ «Океанос» представили совместную инициативную разработку — подводный глайдер. Это инициативная разработка Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (СПбГМТУ) и АО «НПП ПТ «Океанос». Работа в рамках проекта начата в 2011 году.
С 2011 г. совместной инициативной рабочей группой ФГБОУ СПбГМТУ с привлечением специалистов СамГТУ, ЗАО «НПП ПТ «Океанос», ФТУ им. Иоффе и другими научными и производственными организациями ведется создание семейства морских робототехнических средств.
Подводный глайдер:
• автономный необитаемый подводный аппарат,
• универсальная платформа для установки датчиков
Автономность до 6 месяцев Рабочие глубины до 1000 м
Реализация проекта:
• Глайдер 1.0 Базовое ПО подготовки и анализа миссии, ПО верификации системы управления с математической моделью движения, управление с помощью носовых рулей. МИП малого объема и перемещаемого балласта.
• Глайдер 1.5. ПО v1.5 подготовки и анализа миссии для гетерогенных робототехнических систем, отладка управления с МИП увеличенного объема, перемещаемым балластом, с/без кор¬мовыми рулями, интеграция подсистем полезной нагрузки.
• Глайдер 2.0. ПО v2.0. Переход с контроллеров на микрокомпьютерную систему управления, кормовой руль увеличенной площади. Сбор статистических данных по подсистемам ГА / спутниковой навигации, высокоточных измерений глубины и температуры, экстренного всплытия, буксируемых и подвесных объектов на внутренних водоемах.
• Глайдер 2.5. Усовершенствовано аппаратное и ПО системы управления и навигации. Скорректирована математическая модель движения, оптимизировано управление МИП и балластом. Переконфигурация антенных приборов и датчиков со штанги на башенную базу. Создан интерфейс для сопряжения и управления с пропульсивной установкой для «гибридного» исполнения и подвесных объектов. Натурные испытания на морских акваториях, в т.ч. в условиях ледовой обстановки.
В 2012 г. создан лабораторный практический образец подводного глайдера (рабочая глубина до 100 м), проведены испытания (СамГТУ).
В 2014 г. создана и испытана в аэродинамической трубе твердотельная продувочная модель подводного глайдера (СПбГМТУ), создан полноразмерный образец подводного глайдера (ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС»).
Натурные испытания подводного глайдера в озерах Ленинградской области проводились летом 2015 года.
27 октября 2016 г. под Санкт-Петербургом состоялись демонстрационные спуски подводного глайдера, разрабатываемого Санкт-Петербургским Государственным Морским Техническим университетом (СПбГМТУ) и ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС». Разработку аппарата курируют в Главном научно-исследовательском испытательном центре робототехники Минобороны РФ. На показе присутствовали представители Заказчика и производители комплектующих аппарата и элементов полезной нагрузки.
В декабре 2016 года проведены испытания подводного глайдера на Финском Заливе,
«Морская тень» разработана Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом и Санкт-петербургским научно-производственным предприятием подводных технологий «Океанос». В августе на выставке-форуме «Армия-2017» глайдер был представлен публике в составе экспозиции главного научно-исследовательского цента робототехники Минобороны РФ (ГНИИЦ РТ). На данный момент ГНИИЦ РТ рассматривает глайдеры в качестве возможной системы для исследования мирового океана, в задачи которых входит определение гидрофизических параметров глубин, гидрометеорологических, гидрологоакустических и экологических параметров прибрежного шельфа.
Длина аппарата — 3 метра, диаметр — 31 сантиметр, масса — 150 килограммов, максимальная скорость — 2 узла, вес полезный нагрузки — 15 килограммов. В состав комплекса входят исследовательский глайдер, глайдер-носитель мини-аппаратов, глайдер-ретранслятор, корабельный пункт управления, а также средства ретрансляции.
Глубоководный бесшумный беспилотный глайдер «Морская тень», способный преодолевать подводные течения, в августе 2017 г. успешно прошел испытания в Балтийском море. Испытания дрона провели Главный научно-исследовательский испытательный Центр робототехники (ГНИИЦ МО) и Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ).
В ходе испытаний гибридной версии глайдера 3.5 на внутренних водоемах Ленинградской области в октябре 2017 года сложилась штатная ситуация, глайдер совершил зацеп придонной сети хвостовой частью в нижней точке перегиба траектории и не смог всплыть в штатном режиме. Через 20 минут после обнаружения системой управления отсутствия движения, в соответствии с процедурами аварийных режимов (по результатам анализа телеметрии) перешел в парковочно-аварийный режим без возможности оторваться от грунта.
По результатам работ поисковая команда обнаружила и локализовала (с СКО ≈0,5 м.) местоположение глайдера, запутанного в рыболовной сети. Операция по подъему глайдера, проведенная АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» заняла 2 часа. Рабочая глубина 16,5 метров, температура воды 50 С, температура воздуха 30С. После подъема подводный глайдер находится в полностью рабочем состоянии.
Испытания автономного необитаемого подводного аппарата планерного типа (АНПАП или подводный глайдер) в условиях ледовой обстановки проводились в декабре 2017 — январе 2018 года в акватории пролива Бъеркезунд (Финский залив Балтийского моря) с применением судна-катамарана «Акванавт».
ВТС «Бастион», 16.03.2021

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ГЛАЙДЕР ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ГЛАЙДЕР НА МВМС-2019
9-Й МЕЖДУНАРОДНЫЙ ВОЕННО-МОРСКОЙ САЛОН МВМС-2019


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР»

РАЗРАБОТЧИКИ ПРОЕКТА:
Работа в рамках проекта начата в 2011 году и координируется Санкт-Петербургским Государственным Морским Техническим Университетом (СПбГМТУ).
АО«НПП ПТ«Океанос» — один из соразработчиков проекта.
ПОДВОДНЫЙ ГЛАЙДЕР — автономный необитаемый подводный аппарат, приводимый в движение гидродинамическими силами за счет изменения плавучести. Глайдеры перемещаются по специфической «пилообразной» траек¬тории в заданном диапазоне глубин.
ПОДВОДНЫЕ ГЛАЙДЕРЫ — универсальный инструмент для любых акваторий Мирового океана, в т.ч. для Аркти¬ческой зоны, где он может использоваться в «подледном» режиме на автономных временных интервалах.

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ:
• океанография и экология — мониторинг водной среды, детальное обследование локальных донных объектов
• мониторинг и безопасность — патрулирование акваторий и сооружений, долговременный мониторинг вы¬бранных районов Мирового океана
• поиск и обследование затонувших объектов, инспек¬ция подводных сооружений и коммуникаций (трубопро¬водов, кабелей и пр.)
• ретрансляция сигналов в средах вода-вода, воздух-вода, вода-воздух
использование в составе сложных гетерогенных ро-бототехнических систем
• решение задач двойного назначения
ФУНКЦИОНАЛ:
движение по «пилообразной» вертикальной траектории в заданном коридоре глубин
зависание в диапазоне глубин и/или на поверхности
движение по заданной горизонтальной траектории по маршруту (или в заданном районе) с периодическим выходом на свободную поверхность
основная конструктивная схема — гибридный глайдер, т.е. глайдер с убираемым (складным) гребным винтом, способным действовать в режиме традиционного АНПА, что решает проблему недостаточной скорости, увеличивает мореходность и повышает функциональность аппарата/

ПРЕИМУЩЕСТВА:
большая автономность (более 4 месяцев)
большая дальность хода — способность «покрывать» значительные по площадям акватории
малая шумность, отсутствие специфических шумов использование в широком коридоре глубин (до 1000 м) эффективное использование в составе роботизированных комплексов различного назначения
сменная модульная полезная нагрузка
сбор и передача информации в центр обработки в масштабе времени близком к реальному
возможность оперативной корректировки программного задания миссии при сеансе связи
относительно низкая стоимость производства и эксплуатации — не требует судна обеспечения, простая транспортировка, легкость развертывания системы.

Глайдер 1.0 Базовое ПО подготовки и анализа миссии, ПО верификации систе¬мы управления с математической моделью движения, управление с помошью носовых рулей. МИП малого объема и перемещаемого балласта. Бассейн СПбГМТУ.
Глайдер 1.5. Комплексное ПО v1.5 подготовки и анализа миссии гармонизированное к гетерогенным робототехническим системам, отладка управления с МИП увеличенного объема, перемещаемым балластом, с/без кормовыми рулями, интеграция подсистем полезной нагрузки. Испытания на внутренних водоемах.

Глайдер 2.0. ПО v2.0. Переход с контроллеров на микрокомпьютерную систему управления, кормовой руль увеличенной площади.
Сбор статистических данных по подсистемам ГА / спутниковой навигации, высокоточных измерений глубины и температуры, экстренного всплытия, буксируемых и подвесных объектов на внутренних водоемах.

Глайдер 2.5. Усовершенствовано аппаратное и программное обеспечение системы управления и навигации. Скор¬ректирована математическая модель движения, оптимизировано управление МИП и балластом.
Переконфигурация антенных приборов и датчиков со штанги на башенную базу. Подготовлен интерфейс для сопряжения и управления с пропульсивной установ¬кой для «гибридного» исполнения и подвесных объектов. Натурные испытания на морских акваториях.
ТЕКУЩАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОЕКТА:
• Проведены гидродинамические расчеты и практические обосно¬вания выбора архитектурно-кон-структивного типа
• Подобраны материалы для изго¬товления образцов и серийных мо¬делей аппаратов.
• Создана универсальная экспери¬ментальная платформа глайдера для совершения длительных ис¬пытаний и использования сменных приборных модулей, устанавлива¬емых Заказчиком.
• Проведены лабораторные и на¬турные испытания на внутренних и открытых акваториях.
• Создано семейство специального программного обеспечения для всех аспектов функционирования аппарата, от планировщика миссий до комплекта телеметрии и визуализации
• Создано специальное аппаратное обеспечение, с преимущественным использованием отечественных комплектующих
• Отработаны различные варианты полезной нагрузки производства ряда отечественных компаний и корпораций, создан интерфейс для подключения новых элементов полезной нагрузки
• Производится проектирование, программное и натурное модели¬рование «гибридного» Глайдера 3.0 повышенной энергоэффектив¬ности и многофункциональности.

Источники: информация СПГМТУ на VII Международном форуме «Арктика: настоящее и будущее» (2017)

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ГЛАЙДЕР ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ГЛАЙДЕР НА МВМС-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР» НА ВЫСТАВКЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ФОРУМА «АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ». 04.12.2017
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АКАРА»
ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ И АППАРАТЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ПОДВОДНЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ И АППАРАТЫ
ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ И АППАРАТЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ПОДВОДНЫЕ КОРАБЛИ, ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ, ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ И ПОДВОДНОЕ КОРАБЛЕСТРОЕНИЕ
КОРАБЛИ И ОРУЖИЕ ВМФ


__      
© А.В.Карпенко 2009-2021/A.V.Karpenko 2009-2021
Page Rank CheckЯндекс цитированияMap