АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АКАРА». AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE «AKARA»


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АКАРА»
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE «AKARA»

05.01.2018
ФОТОРЕПОРТАЖ: АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АКАРА» НА ВЫСТАВКЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ФОРУМА «АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ». 04.12.2017

На VII Международном форуме «Арктика: настоящее и будущее» прошел в Санкт-Петербурге 4-6 декабря 2017 года Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет представил свою инициативную разработку автономный необитаемый подводный аппарат класса микро с функцией группового управления МИКРО АН ПА «АКАРА».

ХАРАКТЕРИСТИКИ
• рабочая глубина — до 50 метров;
• автономность — не менее 2,0 ч.;
• масса — не более 10 кг;
• максимальная скорость – не менее 2,5 узлов
ВТС «БАСТИОН», 05.01.2018

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АКАРА» НА ВЫСТАВКЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ФОРУМА «АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ». 04.12.2017
АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ VII МЕЖДУНАРОДНЫЙ ФОРУМ

09.03.2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ МИКРО АНПА «АКАРА» ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2019

На Международном Военно-морском салоне МВМС-2019 Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ) и АО «НПП ПТ «Океанос» представили совместную инициативную разработку — автономный необитаемый подводный аппарат класса микро с функцией группового управления МИКРО АНПА «АКАРА». Это инициативная разработка Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (2016 г.).
Разработка группового комплекса натурных экспериментальных образцов автономных необитаемых подводных аппаратов класса микро (АНПА-М), выполнена в рамках научно-исследовательских работ по созданию мультиагентной сенсорно-коммуникационной сети, базирующейся на морских роботизированных платформах (МПР).
Особенности разработанных АНПА:
• модульная архитектура аппарата, с возможностью изменения состава полезной нагрузки; позиционирование и навигация с использованием волнового глайдера-ретранслятора; возможность работы аппаратов в группе МРП; наличие радиоканала для обмена данными в надводном положении;
• возможность управления аппаратами с поста берегового управления как в подводном, так и надводном положениях;
• наличие носового гидролокатора для обнаружения
• препятствий;
• наличие системы технического зрения;
• глубина погружения — до 50 метров;
• автономность — не менее 2,0 часов;
• масса — не более 10 кг;
• максимальная скорость — не менее 2,5 узлов.
Особенностью использования группировки АНПА-М является ее совместное использование с волновым глайдером-ретранслятором. Ретрансляция потока данных между АНПА-М и постом берегового управления (ПБУ) осуществляется по смешанному гидроакустическому/радио каналу с использованием аппаратуры волнового глайдера-ретранслятора, расположенного в районе выполнения миссии группировкой АНПА-М.

ХАРАКТЕРИСТИКИ
Длина аппарата 1230 мм.
Диаметр цилиндрической части 100 мм.
Ширина аппарата
(по кормовым стабилизаторам) 177 мм.
Количество модулей 8 шт.

ВТС «Бастион», 09.03.2021

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ МИКРО АНПА «АКАРА» ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ МИКРО АНПА «АКАРА» НА МВМС-2019
9-Й МЕЖДУНАРОДНЫЙ ВОЕННО-МОРСКОЙ САЛОН МВМС-2019

31.08.2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ КЛАССА МИКРО С ФУНКЦИЕЙ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АНПА-М ПОКАЗАЛИ НА ФОРУМЕ «АРМИЯ-2021»

На Международном военно-техническом форуме (МВТФ) «АРМИЯ-2021» в Кубинке СПГМТУ представил автономный необитаемый подводный аппарат класса микро с функцией группового управления АНПА-М. Он разработан для ВМФ России и заинтересовал командование флота, был представлен министру обороны генералу армии Сергею Шойгу, сообщил РИА Новости представитель разработчика (Госмортехуниверситет Санкт-Петербурга) Алексей Блинков.
«Основные его задачи – это гидрология, рельеф дна, измерение толщины льда, солености, температуры, давления воды и прочих параметров, которые необходимы, в том числе, для применения оружия. Модули можно нарастить или уменьшить, добавить аккумуляторный отсек для того, чтобы увеличить автономность», – сказал А.Блинков.
Он уточнил, что именно эти технологические новинки заинтересовали главкома ВМФ, который доложил о них министру обороны РФ.
А.Блинков пояснил, что автономность аппарата составляет два часа, но с помощью дополнительных аккумуляторных отсеков ее можно увеличить. АНПА-М – беспилотник переносного класса, он весит менее 10 кг, двигается со скоростью до 2,5 узла и погружается на глубину до 50 м.

Ранее, на VII Международном форуме «Арктика: настоящее и будущее», который прошел в Санкт-Петербурге 4-6 декабря 2017 года, Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет представил свою инициативную разработку автономный необитаемый подводный аппарат класса микро с функцией группового управления МИКРО АН ПА «АКАРА», который и является вариантом автономного необитаемого подводного аппарата АНПА-М. Далее автономный необитаемый подводный аппарат класса микро с функцией группового управления МИКРО АНПА «АКАРА» Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ) и АО «НПП ПТ «Океанос» представили на Международном Военно-морском салоне МВМС-2019.
Автономный необитаемый подводный аппарат класса микро с функцией группового управления АНПА-М создал Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПГМТУ) в инициативном порядке. Разработка группового комплекса натурных экспериментальных образцов автономных необитаемых подводных аппаратов класса микро (АНПА-М), выполнена в рамках научно-исследовательских работ по созданию мультиагентной сенсорно-коммуникационной сети, базирующейся на морских роботизированных платформах (МПР).
Новый аппарат может работать в группе подобных ему систем, которые базируются на морских роботизированных платформах.
Особенностью использования группировки АНПА-М является ее совместное использование с волновым глайдером-ретранслятором. Ретрансляция потока данных между АНПА-М и постом берегового управления (ПБУ) осуществляется по смешанному гидроакустическому/радио каналу с использованием аппаратуры волнового глайдера-ретранслятора, расположенного в района выполнения миссии группировкой АНПА М.

ХАРАКТЕРИСТИКИ АНПА-М

Габаритная длина аппарата, мм 1230
Габаритный диаметр цилиндрической части, мм 100
Полная габаритная ширина аппарата (по кормовым стабилизаторам), мм 177
Количество модулей (в базовой комплектации), шт. 8
Глубина погружения, м до 50
Автономность, ч не менее 2,0
Масса, кг не более 10
Максимальная скорость, узлов не менее 2,5
ВТС «Бастион», 31.08.2021

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ КЛАССА МИКРО С ФУНКЦИЕЙ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АНПА-М ПОКАЗАЛИ НА ФОРУМЕ «АРМИЯ-2021»
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ФОРУМ АРМИЯ-2021


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АКАРА»


Автономный необитаемый подводный аппарат «Акара» класса микро с функцией группового управления это инициативная разработка Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (2016 г.).
Разработка группового комплекса натурных экспериментальных образцов автономных необитаемых подводных аппаратов класса микро (АНПА-М), выполнена в рамках научно-исследовательских работ по созданию мультиагентной сенсорно-коммуникационной сети, базирующейся на морских роботизированных платформах (МПР).

ОСОБЕННОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ АНПА:
модульная архитектура аппарата, с возможностью изменения состава полезной нагрузки; позиционирование и навигация с использованием волнового глайдера-ретранслятора; возможность работы аппаратов в группе МРП; наличие радиоканала для обмена данными в надводном положении;
возможность управления аппаратами с поста берего¬вого управления как в подводном, так и надводном положениях;
наличие носового гидролокатора для обнаружения
препятствий;
наличие системы технического зрения;
глубина погружения — до 50 метров;
автономность — не менее 2,0 часов;
масса — не более 10 кг;
максимальная скорость — не менее 2,5 узлов.
Особенностью использования группировки АНПА-М является ее совместное использование с волновым глайдером-ре-транслятором. Ретрансляция потока данных между АНПА-М и постом берегового управления (ПБУ) осуществляется по смешанному гидроакустическому/радио каналу с использованием аппаратуры волнового глайдера-ретранслятора, расположенного в районе выполнения миссии группировкой АНПА-М.

1 — впередсмотрящий ультразвуковой сонар, 2 — датчики крена, дифферента, давления и температуры, 3 — носовой осветитель, 4 — антенна гидроакустического модема, 5 — кормовой осветитель, 6 — маршевый движительный комплекс)

ХАРАКТЕРИСТИКИ АНПА-М

Габаритная длина аппарата, мм 1230
Габаритный диаметр цилиндрической части, мм 100
Полная габаритная ширина аппарата (по кормовым стабилизаторам), мм 177
Количество модулей (в базовой комплектации), шт. 8
Глубина погружения, м до 50
Автономность, ч не менее 2,0
Масса, кг не более 10
Максимальная скорость, узлов не менее 2,5


Источники:
• информация СПГМТУ на VII Международном форуме «Арктика: настоящее и будущее» (2017)
• Стенд » Автономный необитаемый подводный аппарат класса микро с функцией группового управления АНПА-М». СПГМТУ. МВТФ «Армия-2021»
• https://armstrade.org/includes/periodics/news/2021/0830/091564274/detail.shtml

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ КЛАССА МИКРО С ФУНКЦИЕЙ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АНПА-М ПОКАЗАЛИ НА ФОРУМЕ «АРМИЯ-2021»
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ МИКРО АНПА «АКАРА» ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ МИКРО АНПА «АКАРА» НА МВМС-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АКАРА» НА ВЫСТАВКЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ФОРУМА «АРКТИКА: НАСТОЯЩЕЕ И БУДУЩЕЕ». 04.12.2017
ПОДВОДНЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ И АППАРАТЫ
ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ И АППАРАТЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ПОДВОДНЫЕ КОРАБЛИ, ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ, ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ И ПОДВОДНОЕ КОРАБЛЕСТРОЕНИЕ
КОРАБЛИ И ОРУЖИЕ ВМФ


__      
© А.В.Карпенко 2009-2021/A.V.Karpenko 2009-2021
Page Rank CheckЯндекс цитированияMap