АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2». AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE «AMULET-2»


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2»
AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE «AMULET-2»

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Амулет-2» создан в ЦКБ МТ «Рубин».
АНПА «Амулет-2» является развитием проекта «Амулет» с сохранением всего функционала и возможностей. Амулет-2 обладает модульной архитектурой из основных и опциональных отсеков, а также несколькими вариантами пристыковываемых полезных нагрузок. Пристыковка опциональных модулей и полезных нагрузок не требует дополнительной дифферентовки. Аппарат в базовой (минимальной) комплектации оснащается БИНС отечественного производства на основе ВОГ, опционально доступны модули с доплер-лагом, гидроакустическим модемом, гидролокаторами бокового обзора, системой технического зрения распознания образов и другим оборудованием.
СОСТАВ АНПА
• корпусная конструкция;
• система энергообеспечения;
• безплатформенная инерциальная навигационная система;
• доплеровский лаг (опционально);
• гидролокаторы бокового обзора (опционально);
• движительно-рулевой комплекс;
• система информационного обмена;
• бортовая система программного управления;
• система радиосвязи;
• измеритель параметров среды;
• система технического зрения;
• система заряда аккумуляторной батареи;
• транспортные кейсы.
На 15-ой Международной выставке и конференции по гражданскому судостроению, судоходству, деятельности портов, освоению океана и шельфа «НЕВА-2019″ в Санкт-Петербурге ОСК и ЦКБ МТ «Рубин» представили автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Амулет» и информацию по новой модификации АНПА «Амулет-2».

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Рабочая глубина погружения, м до 70
Максимальная скорость подводного хода, м/с 1.5
Маршевая скорость подводного хода, м/с 1.0
Скорость движения лагом, м 0.5
Скорость перемещения в вертикальной плоскости, м/с 0.25
Максимальная дальность хода, км до 15
Автономность, ч 6
Точность стабилизации по глубине, м 0.2
Точность стабилизации аппарата по курсу, градусов 5
Длина, м 1.4-1.65
Диаметр, мм 160
Масса, кг 19.2-22.5
АНПА обеспечивает надёжное функционирование при:
• температуре воздуха, °С 0…+40
• температуре воды, °С 0…+40
• волнении моря, баллов до 2

Источники: материалы НЕВА-2019

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ» НА НЕВА-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ»
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ЮНОНА»
ЦЕНТРАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО МОРСКОЙ ТЕХНИКИ “РУБИН”


__      
© А.В.Карпенко 2009-2020/A.V.Karpenko 2009-2020
Page Rank CheckЯндекс цитированияMap