АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2». AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE «AMULET-2»


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2»
AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE «AMULET-2»

17.03.2022
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ СВЕРХМАЛОГО КЛАССА «АМУЛЕТ-2» ПОКАЗАЛИ НА ФОРУМЕ АРМИЯ-2021

На Международном военно-техническом форуме (МВТФ) «АРМИЯ-2021» в Кубинке ЦКБ МТ «Рубин» показало автономный необитаемый подводный аппарат сверхмалого класса «Амулет-2».
Автономный подводный аппарат «Амулет-2» является развитием проекта «Амулет» с сохранением всего функционала и возможностей. В отличие от предшественника, у второго «Амулета» более развитая и совершенная система навигации, при этом функционал и возможности оригинального аппарата раскрываются в полной мере. Разработка была начата в середине 2019 года.
Автономный необитаемый подводный аппарат «Амулет-2» обладает модульной архитектурой из опциональных и основных отсеков, а также несколькими вариантами пристыковываемых полезных нагрузок, не требующими дополнительной дифферентовки.
АНПА предназначен для решения следующих основных задач:
• выполнения поисковых и исследовательских работ
• выполнения осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья
Основные особенности:
• компактность и небольшой вес, обеспечивающие возможность транспортировки и эксплуатации без применения специального кранового оборудования
• модульная архитектура
• возможность размещения нескольких вариантов пристыковываемой полезной нагрузки без необходимости проведения дифферентовки
• возможность использования с любых плавсредств, в том числе маломерных судов и катеров, с морских сооружений, а также от пирса или необорудованного берега
• высокие скоростные и маневренные показатели
• отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
• возможность контроля и сопровождения миссий аппарата с интуитивно-понятным для оператора интерфейсом
К концу 2020 года было создано два опытных образца, в 2022 году планировалось наладить их серийное производство. Потенциальными заказчиками могут быть спасательные службы.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Рабочая глубина погружения, м до 70
Максимальная скорость подводного хода, м/с 1,5
Маршевая скорость подводного хода, м/с 1,0
Скорость перемещения в вертикальной плоскости, м/с 0,25
Максимальная дальность хода, км до 15
Автономность, ч 6
Точность стабилизации по глубине, м 0,2
Точность стабилизации аппарата по курсу, градусов 5
Длина, м 1,4 — 1,65
Диаметр, мм 160
Масса, кг 19,2 — 22,5

ВТС «Бастион» 16.03.2022


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ СВЕРХМАЛОГО КЛАССА «АМУЛЕТ-2» ПОКАЗАЛИ НА ФОРУМЕ АРМИЯ-2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2» НА ФОРУМЕ АРМИЯ-2021
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ФОРУМ АРМИЯ-2021

02.04.2022
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2» ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2021

На Международном Военно-морском салоне МВМС-2021 в Санкт-Петербурге ЦКБ МТ «Рубин» (входит в ОСК) показало автономный необитаемый подводный аппарат сверхмалого класса «Амулет-2».
АНПА «Амулет-2» является развитием проекта «Амулет» с сохранением всего функционала и возможностей. «Амулет-2» обладает модульной архитектурой из основных и опциональных отсеков, а также несколькими вариантами пристыковываемых полезных нагрузок. Пристыковка опциональных модулей и полезных нагрузок не требует дополнительной дифферентовки.
Аппарат в базовой (минимальной) комплектации оснащается БИНС отечественного производства на основе ВОГ, опционально доступны модули с доплер-лагом, гидроакустическим
модемом, гидролокаторами бокового обзора, системой технического зрения распознания образов и другим оборудованием.
Состав автономного необитаемого аппарата:
• Корпусная конструкция
• Система энергообеспечения
• Бесплатформенная инерциальная навигационная система
• Доплеровский лаг (опционально)
• Движительно-рулевой комплекс
• Система информационного обмена
• Бортовая система программного управления
• Система радиосвязи
• Измеритель параметров среды
• Система технического зрения
• Система заряда аккумуляторной батареи
• Транспортные кейсы

ХАРАКТЕРИСТИКИ
Рабочая глубина — до 70 м
Максимальная скорость подводного хода — 1,5 м/с
Маршевая скорость подводного хода — 1,0 м/с
Скорость перемещения
в вертикальной плоскости — 0,25 м/с
Максимальная дальность хода — до 15 км
Автономность — 6 ч
Точность стабилизации по глубине — 0,2 м
Точность стабилизации аппарата по курсу — 0,06°
Длина — 1,4-1,65 м
Диаметр — 160 мм
Масса— 19,2-22,5 кг

ВТС «Бастион», 01.04.2022


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2» ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2» НА МВМС-2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2»
10-Й МЕЖДУНАРОДНЫЙ ВОЕННО-МОРСКОЙ САЛОН МВМС-2021


АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2»

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Амулет-2» создан в ЦКБ МТ «Рубин».
АНПА «Амулет-2» является развитием проекта «Амулет» с сохранением всего функционала и возможностей. Амулет-2 обладает модульной архитектурой из основных и опциональных отсеков, а также несколькими вариантами пристыковываемых полезных нагрузок. Пристыковка опциональных модулей и полезных нагрузок не требует дополнительной дифферентовки. Аппарат в базовой (минимальной) комплектации оснащается БИНС отечественного производства на основе ВОГ, опционально доступны модули с доплер-лагом, гидроакустическим модемом, гидролокаторами бокового обзора, системой технического зрения распознания образов и другим оборудованием.
СОСТАВ АНПА
• корпусная конструкция;
• система энергообеспечения;
• безплатформенная инерциальная навигационная система;
• доплеровский лаг (опционально);
• гидролокаторы бокового обзора (опционально);
• движительно-рулевой комплекс;
• система информационного обмена;
• бортовая система программного управления;
• система радиосвязи;
• измеритель параметров среды;
• система технического зрения;
• система заряда аккумуляторной батареи;
• транспортные кейсы.
На 15-ой Международной выставке и конференции по гражданскому судостроению, судоходству, деятельности портов, освоению океана и шельфа «НЕВА-2019″ в Санкт-Петербурге ОСК и ЦКБ МТ «Рубин» представили автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Амулет» и информацию по новой модификации АНПА «Амулет-2».

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Рабочая глубина погружения, м до 70
Максимальная скорость подводного хода, м/с 1.5
Маршевая скорость подводного хода, м/с 1.0
Скорость движения лагом, м 0.5
Скорость перемещения в вертикальной плоскости, м/с 0.25
Максимальная дальность хода, км до 15
Автономность, ч 6
Точность стабилизации по глубине, м 0.2
Точность стабилизации аппарата по курсу, градусов 5
Длина, м 1.4-1.65
Диаметр, мм 160
Масса, кг 19.2-22.5
АНПА обеспечивает надёжное функционирование при:
• температуре воздуха, °С 0…+40
• температуре воды, °С 0…+40
• волнении моря, баллов до 2






Источники:
• материалы НЕВА-2019
• http://ckb-rubin.ru/proekty/robototekhnika/anpa_amulet_2/
• https://www.forumarctic.com/conf2021/press-center/news/novosti-konferencii/Na_forume_predstavili_avtonomnyy_neobitaemyy_podvodnyy_apparat_Amulet2/
• https://www.korabel.ru/news/comments/neobitaemyy_podvodnyy_apparat_amulet-2_predstavili_na_forume_arktika_nastoyaschee_i_buduschee.html

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ СВЕРХМАЛОГО КЛАССА «АМУЛЕТ-2» ПОКАЗАЛИ НА ФОРУМЕ АРМИЯ-2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2» НА ФОРУМЕ АРМИЯ-2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2» ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ-2» НА МВМС-2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ» НА НЕВА-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ»
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ЮНОНА»
ЦЕНТРАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО МОРСКОЙ ТЕХНИКИ “РУБИН”
ПОДВОДНЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ И АППАРАТЫ
ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ И АППАРАТЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ПОДВОДНЫЕ КОРАБЛИ, ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ, ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ И ПОДВОДНОЕ КОРАБЛЕСТРОЕНИЕ
КОРАБЛИ И ОРУЖИЕ ВМФ


__      
© А.В.Карпенко 2009-2022/A.V.Karpenko 2009-2022
Яндекс цитированияMap