АВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ САМОХОДНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ (АМСПА). AUTONOMOUS MOBILE SELF-PROPELLED UNDERWATER VEHICLE (AMSPA)


АВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ САМОХОДНЫЙ
ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ (АМСПА)
AUTONOMOUS MOBILE SELF-PROPELLED
UNDERWATER VEHICLE (AMSPA)

Автономный мобильный самоходный подводный аппарат (АМСПА) создан ФГУП «Опытно-Конструкторское Бюро Океанологической Техники» Российской Академии Наук (ОКБ ОТ РАН). Он предназначен для обследования морских акваторий добычи и транспортировки углеводородов. Он является носителем приборов и систем обнаружения потенциально опасных объектов, видеосъемки подстилающей поверхности дна и контроля состояния морских трубопроводов.
Конструкция АНПА построена по модульному принципу и состоит из отдельных модулей различного функционального назначения, состыкованных с помощью продольных шпилек в единый гидродинамический корпус аппарата. В зависимости от ТЗ на выполнение работ могут быть использованы дополнительные модули. Кроме того, для обеспечения балансировки они могут быть состыкованы в различных последовательностях.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

1. Диапазон рабочих глубин — от 10 до 1000 метров.
2. Скорость хода – от 3 до 5 узлов
3. Автономность плавания до 100 км
4. Число траекторных параметров – 6
(3 координаты локальные или глобальные;
3 угла ориентации – курс, крен, дифферент).
5. Точность траекторных определений в навигационном пространстве,
образованном якорными гидроакустическими маяками-ответчиками, с
доверительной вероятностью 0,95 .
6. Точность при отслеживании трубопровода ± 3 м.
7. Число каналов гидроакустической телеметрии с АНПА на обеспечивающем
судне — до 30, число каналов гидроакустического телеуправления с
обеспечивающего судна на АНПА — до 15.

Источники:
• http://www.edboe.ru/new/ANPA.htm

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ CONCEPT C
МНОГОЦЕЛЕВОЙ МАЛОГАБАРИТНЫЙ ГЛУБОКОВОДНЫЙ АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ АППАРАТ НПО «АВРОРА»
ПОДВОДНЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ И АППАРАТЫ
ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ И АППАРАТЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ПОДВОДНЫЕ КОРАБЛИ, ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ, ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ И ПОДВОДНОЕ КОРАБЛЕСТРОЕНИЕ
КОРАБЛИ И ОРУЖИЕ ВМФ


__      
© А.В.Карпенко 2009-2022/A.V.Karpenko 2009-2022
Яндекс цитированияMap