Проект под названием «Сармат» стартовал не позднее первой половины 2009 года. В то время уже появились первые сведения о предназначении нового проекта. Ракету «Сармат» 100-тонного класса с не менее чем 10 ББ и усовершенствованным комплексом прорыва ПРО, с 2010 года разрабатывает Миасский государственный ракетный центр им. Макеева (ГРЦ КБМ).
21 декабря 2010 года было принято Постановление Правительства РФ № 1080-31 «О Государственном оборонном заказе на 2010 г. и плановый период 2012–2013 гг.» о проведении ОКР «Сармат».
21 июля 2011 года ГРЦ КБМ с Министерством обороны РФ подписал государственный контракт № Н/2/5/11-11-ДГОЗ на выполнение опытно-конструкторской работы по теме «Сармат».
Перспективный ракетный комплекс стратегического назначения (РКСН) «Сармат» создается в целях гарантированного и эффективного выполнения задач ядерного сдерживания стратегическими силами России. Генеральный конструктор В.Г. Дегтярь, главный конструктор Ю.А. Каверин.
ОКР «Сармат» предшествовала научно-исследовательская работа «Аргументация», проведенная ГРЦ им. Макеева и НПО «Машиностроения». В ходе этой программы рассматривались возможности создания перспективной межконтинентальной баллистической ракеты наземного базирования с учетом имеющихся технологий и опыта. Общие результаты исследования выглядели следующим образом. В течение 7-8 лет, истратив около 8-8,5 миллиардов рублей, оборонная промышленность России способна разработать и запустить в серийное производство МБР с дальностью действия до 10 000 километров и с забрасываемым весом около 4 350 кг.
Как утверждали представители командования ракетных войск стратегического назначения, МБР «Сармат» придет на смену вооружениям семейства Р-36М, срок эксплуатации которых подходит к концу. Как стало известно в прошлом 2012 году, головным предприятием по разработке новой МБР является Государственный ракетный центр им. В.П. Макеева (ГРЦ). Кроме того, в проекте участвуют реутовское НПО Машиностроения и несколько других профильных организаций.
В соответствии с договором между министерством обороны РФ и ОАО «ГРЦ Макеева» выполняется опытно-конструкторская работа по созданию стратегического ракетного комплекса наземного шахтного базирования. 27 сентября 2012 года защищен эскизный проект по созданию ракетного комплекса стратегического назначения (ОКР «Сармат»). Выполнен первый этап работ — разработка и защита эскизного проекта.
Ведется разработка конструкторской и технологической документации, идет изготовление материальной части опытных образцов и проведение экспериментальной отработки.
Новая МБР будет двухступенчатой, с жидкостными ракетными двигателями. Сохранены хорошо зарекомендовавшая себя схема первой ступени: ЖРД крепятся к раме шарнирно, их отклонение управляет полетом. При этом сама ракета будет намного меньше и легче предшественницы: стартовая масса 100 тонн. Это значит, что показатель тяги на единицу веса значительно возрастет.
Система разведения боевых блоков позаимствована у Р-36, но модернизирована. Боеголовки смонтированы на ней по принципу «виноградная гроздь», алгоритм их отделения и выхода на цель позволит повысить точность поражения (у «Воеводы» коэффициент вероятного отклонения составляет.
Головным заводом-изготовителем ракеты выбран ОАО «Красмаш», к традиционной кооперации ОАО «ГРЦ Макеева» добавился ряд новых исполнителей. Финансирование опытно-конструкторской работы идет в полном объеме в соответствии с договором.
Новая баллистическая ракета получит жидкостные ракетные двигатели.
Ракета «Сармат» будет создаваться в нескольких комплектациях. Ее головная часть будет весить 10 тонн. Ракета сможет поражать цели, летя по маршруту как через Северный, так и через Южные полюса, рассказал Борисов.
Как предполагалось, строительство натурного образца новейшей тяжелой жидкотопливной межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) должно было начаться в 2014 году.
В ходе создания ракеты «Сармат» будут реализованы максимально достижимые на современном уровне развития отечественного военно-промышленного комплекса требования к перспективным ракетным комплексам стратегического назначения (РВСН).
По словам генерального директора — генерального конструктора корпорации «НПО машиностроения» Александра Леонова в сентяьре 2014 года уже проходит летные испытания перспективный ракетный комплекс в интересах Ракетных войск стратегического назначения.
Как ожидается, на рубеже 2018-2020 годов РВСН получит на вооружение качественно новый ракетный комплекс с характеристиками, не уступающими его предшественнику.
РК «Сармат» заменит стоящий на боевом дежурстве комплекс РС-20В «Воевода».
На Красноярском машиностроительном заводе в начале 2015 года изготовлены первые элементы конструкции ракеты.

В 2015 году планируется приступить к экспериментальной отработке опытных образцов нового ракетного комплекса стационарного базирования с ракетой тяжелого класса «Сармат». В 2015 году начнется этап так называемых бросковых испытаний ракеты, когда она выбрасывается из шахты после срабатывания порохового аккумулятора давления (системы «холодного старта») без включения двигателя. Цель бросковых испытаний — проверка работы порохового аккумулятора давления и поведения ракеты в ходе старта и сразу после выхода из шахты.
Прототип новой межконтинентальной баллистической ракеты «Сармат» будет изготовлен не позднее конца октября 2015 года, а не в июне, как планировалось ранее. «Согласно скорректированному графику работ, прототип «Сармата» должен быть готов в конце сентября — начале октября. «Красной чертой», за которую нельзя заступить, назван конец октября», — сказал собеседник. По данным собеседника, на Красноярском машиностроительном заводе изготовили уже свыше 60% элементов конструкции ракеты. «Завод свою работу делает как положено, сейчас все зависит от соблюдения сроков поставки комплектующих предприятиями-смежниками», — пояснил источник. Отдельные узлы и агрегаты, включая двигатели, сейчас проходят заводские испытания, уточнил он.

Первые бросковые испытания прототипа «Сармата» должны пройти до конца года, напомнил собеседник агентства, иначе разработчику — КБ им. Макеева — придется платить «большую неустойку». Первый тест пройдет на Байконуре, его целью будет проверка работы порохового стартового ускорителя и поведения ракеты при старте и после выхода из шахты. «Маршевый двигатель прототипа работать не будет, поэтому «Сармат» поднимется на несколько десятков метров над шахтой и затем упадет на землю рядом с ней», — объяснил источник.
В случае успеха этих испытаний, по словам представителя «оборонки», начнутся летно-конструкторские испытания, намеченные на первую половину 2016 года. «Новая ракета должна быть принята на вооружение до конца 2018 года», — подчеркнул собеседник.
Серийное производство планируется с 2018 года на знаменитом «Красмаше», под реконструкцию которого из федерального бюджета уже выделены серьезные средства.

Гипотетическое изображение раннего варианта проекта МБР разработки ГРЦ им.Макеева, который мог лечь в основу ОКР «Сармат»
Источник: Схема: ГРЦ (http://vpk.name)