16.03.2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ГЛАЙДЕР ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2019

На Международном Военно-морском салоне МВМС-2019 Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ) и АО «НПП ПТ «Океанос» представили совместную инициативную разработку — подводный глайдер. Это инициативная разработка Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (СПбГМТУ) и АО «НПП ПТ «Океанос». Работа в рамках проекта начата в 2011 году.
С 2011 г. совместной инициативной рабочей группой ФГБОУ СПбГМТУ с привлечением специалистов СамГТУ, ЗАО «НПП ПТ «Океанос», ФТУ им. Иоффе и другими научными и производственными организациями ведется создание семейства морских робототехнических средств.
Подводный глайдер:
• автономный необитаемый подводный аппарат,
• универсальная платформа для установки датчиков
Автономность до 6 месяцев Рабочие глубины до 1000 м
Реализация проекта:
• Глайдер 1.0 Базовое ПО подготовки и анализа миссии, ПО верификации системы управления с математической моделью движения, управление с помощью носовых рулей. МИП малого объема и перемещаемого балласта.
• Глайдер 1.5. ПО v1.5 подготовки и анализа миссии для гетерогенных робототехнических систем, отладка управления с МИП увеличенного объема, перемещаемым балластом, с/без кор¬мовыми рулями, интеграция подсистем полезной нагрузки.
• Глайдер 2.0. ПО v2.0. Переход с контроллеров на микрокомпьютерную систему управления, кормовой руль увеличенной площади. Сбор статистических данных по подсистемам ГА / спутниковой навигации, высокоточных измерений глубины и температуры, экстренного всплытия, буксируемых и подвесных объектов на внутренних водоемах.
• Глайдер 2.5. Усовершенствовано аппаратное и ПО системы управления и навигации. Скорректирована математическая модель движения, оптимизировано управление МИП и балластом. Переконфигурация антенных приборов и датчиков со штанги на башенную базу. Создан интерфейс для сопряжения и управления с пропульсивной установкой для «гибридного» исполнения и подвесных объектов. Натурные испытания на морских акваториях, в т.ч. в условиях ледовой обстановки.
В 2012 г. создан лабораторный практический образец подводного глайдера (рабочая глубина до 100 м), проведены испытания (СамГТУ).
В 2014 г. создана и испытана в аэродинамической трубе твердотельная продувочная модель подводного глайдера (СПбГМТУ), создан полноразмерный образец подводного глайдера (ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС»).
Натурные испытания подводного глайдера в озерах Ленинградской области проводились летом 2015 года.
27 октября 2016 г. под Санкт-Петербургом состоялись демонстрационные спуски подводного глайдера, разрабатываемого Санкт-Петербургским Государственным Морским Техническим университетом (СПбГМТУ) и ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС». Разработку аппарата курируют в Главном научно-исследовательском испытательном центре робототехники Минобороны РФ. На показе присутствовали представители Заказчика и производители комплектующих аппарата и элементов полезной нагрузки.
В декабре 2016 года проведены испытания подводного глайдера на Финском Заливе,
«Морская тень» разработана Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом и Санкт-петербургским научно-производственным предприятием подводных технологий «Океанос». В августе на выставке-форуме «Армия-2017» глайдер был представлен публике в составе экспозиции главного научно-исследовательского цента робототехники Минобороны РФ (ГНИИЦ РТ). На данный момент ГНИИЦ РТ рассматривает глайдеры в качестве возможной системы для исследования мирового океана, в задачи которых входит определение гидрофизических параметров глубин, гидрометеорологических, гидрологоакустических и экологических параметров прибрежного шельфа.
Длина аппарата — 3 метра, диаметр — 31 сантиметр, масса — 150 килограммов, максимальная скорость — 2 узла, вес полезный нагрузки — 15 килограммов. В состав комплекса входят исследовательский глайдер, глайдер-носитель мини-аппаратов, глайдер-ретранслятор, корабельный пункт управления, а также средства ретрансляции.
Глубоководный бесшумный беспилотный глайдер «Морская тень», способный преодолевать подводные течения, в августе 2017 г. успешно прошел испытания в Балтийском море. Испытания дрона провели Главный научно-исследовательский испытательный Центр робототехники (ГНИИЦ МО) и Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ).
В ходе испытаний гибридной версии глайдера 3.5 на внутренних водоемах Ленинградской области в октябре 2017 года сложилась штатная ситуация, глайдер совершил зацеп придонной сети хвостовой частью в нижней точке перегиба траектории и не смог всплыть в штатном режиме. Через 20 минут после обнаружения системой управления отсутствия движения, в соответствии с процедурами аварийных режимов (по результатам анализа телеметрии) перешел в парковочно-аварийный режим без возможности оторваться от грунта.
По результатам работ поисковая команда обнаружила и локализовала (с СКО ≈0,5 м.) местоположение глайдера, запутанного в рыболовной сети. Операция по подъему глайдера, проведенная АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» заняла 2 часа. Рабочая глубина 16,5 метров, температура воды 50 С, температура воздуха 30С. После подъема подводный глайдер находится в полностью рабочем состоянии.
Испытания автономного необитаемого подводного аппарата планерного типа (АНПАП или подводный глайдер) в условиях ледовой обстановки проводились в декабре 2017 — январе 2018 года в акватории пролива Бъеркезунд (Финский залив Балтийского моря) с применением судна-катамарана «Акванавт».
ВТС «Бастион», 16.03.2021

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ ГЛАЙДЕР НА МВМС-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «ГЛАЙДЕР»
9-Й МЕЖДУНАРОДНЫЙ ВОЕННО-МОРСКОЙ САЛОН МВМС-2019


__      
© А.В.Карпенко 2009-2021/A.V.Karpenko 2009-2021
Page Rank CheckЯндекс цитированияMap