09.03.2021
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ МИКРО АНПА «АКАРА» ПОКАЗАЛИ НА МВМС-2019

На Международном Военно-морском салоне МВМС-2019 Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ) и АО «НПП ПТ «Океанос» представили совместную инициативную разработку — автономный необитаемый подводный аппарат класса микро с функцией группового управления МИКРО АНПА «АКАРА». Это инициативная разработка Санкт-Петербургского Государственного Морского Технического Университета (2016 г.).
Разработка группового комплекса натурных экспериментальных образцов автономных необитаемых подводных аппаратов класса микро (АНПА-М), выполнена в рамках научно-исследовательских работ по созданию мультиагентной сенсорно-коммуникационной сети, базирующейся на морских роботизированных платформах (МПР).
Особенности разработанных АНПА:
• модульная архитектура аппарата, с возможностью изменения состава полезной нагрузки; позиционирование и навигация с использованием волнового глайдера-ретранслятора; возможность работы аппаратов в группе МРП; наличие радиоканала для обмена данными в надводном положении;
• возможность управления аппаратами с поста берегового управления как в подводном, так и надводном положениях;
• наличие носового гидролокатора для обнаружения
• препятствий;
• наличие системы технического зрения;
• глубина погружения — до 50 метров;
• автономность — не менее 2,0 часов;
• масса — не более 10 кг;
• максимальная скорость — не менее 2,5 узлов.
Особенностью использования группировки АНПА-М является ее совместное использование с волновым глайдером-ретранслятором. Ретрансляция потока данных между АНПА-М и постом берегового управления (ПБУ) осуществляется по смешанному гидроакустическому/радио каналу с использованием аппаратуры волнового глайдера-ретранслятора, расположенного в районе выполнения миссии группировкой АНПА-М.

ХАРАКТЕРИСТИКИ
Длина аппарата 1230 мм.
Диаметр цилиндрической части 100 мм.
Ширина аппарата
(по кормовым стабилизаторам) 177 мм.
Количество модулей 8 шт.

ВТС «Бастион», 09.03.2021

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ МИКРО АНПА «АКАРА» НА МВМС-2019
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АКАРА»
9-Й МЕЖДУНАРОДНЫЙ ВОЕННО-МОРСКОЙ САЛОН МВМС-2019


__      
© А.В.Карпенко 2009-2021/A.V.Karpenko 2009-2021
Page Rank CheckЯндекс цитированияMap